中新社北京8月15日電 題：直擊全球首個人形機(jī)器人運動會

　　中新社記者 陳杭 徐婧 呂少威

　　比速度、拼耐力、賽眼力……2025世界人形機(jī)器人運動會正在北京舉行。多項比賽15日在國家速滑館“冰絲帶”開展，人形機(jī)器人化身體育健將，秀出“腦力”與運動技能。

　　通過模擬百米跑等傳統(tǒng)競技體育項目，本屆運動會旨在反映機(jī)器人在速度、平衡、復(fù)雜地形適應(yīng)能力等方面的進(jìn)步。北京信息科技大學(xué)的BISTU神行太保隊當(dāng)天參加了400米、1500米等田徑賽項，該校信息與通信工程學(xué)院大二學(xué)生何雨珩表示，來自不同專業(yè)的團(tuán)隊成員共同對參賽機(jī)器人進(jìn)行算法優(yōu)化、速度調(diào)試、場地適應(yīng)以及接力項目磨合，讓機(jī)器人在賽場上跑得更快更穩(wěn)。

　　1500米決賽中，靈翌科技隊的H1機(jī)器人以6分34秒取得冠軍，天驕隊的天工Ultra和宇樹科技隊的H1獲得亞軍和季軍。靈翌科技是宇樹科技的全資子公司，宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受采訪時表示，該公司機(jī)器人此前的最好成績比當(dāng)天的更好，希望未來能取得更好成績，推動整個行業(yè)更好發(fā)展。

　　“1500米比賽更為考驗機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、散熱能力、環(huán)境感知與自主平衡能力?！眮碜猿鞘兄g科技隊的薛清恒觀察到，相較于今年4月的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松，機(jī)器人算法進(jìn)步明顯，本屆運動會上摔倒等故障發(fā)生率下降。

　　除常規(guī)運動項目，本屆運動會還設(shè)置物料搬運、藥品分揀等實用化場景賽。其中，藥品分揀比賽要求機(jī)器人具備精準(zhǔn)識別藥品、快速分揀和準(zhǔn)確分裝的能力，為機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用提供實踐案例。

　　當(dāng)天，來自中國人民大學(xué)RUC-HUHA戰(zhàn)隊的趙藝涵與同學(xué)一起，操作機(jī)器人參加藥物分揀比賽，這是他們第一次見到上百臺機(jī)器人同場競技。

　　中新社記者看到，該戰(zhàn)隊參賽機(jī)器人包括一個底盤和兩個機(jī)械臂。趙藝涵表示，比賽中，操作員頭戴VR設(shè)備，間隔5米至6米，通過設(shè)備操作機(jī)器人依據(jù)處方的要求，從藥品架取藥并放到工作臺上。

　　趙藝涵說，在醫(yī)療場景落地前，機(jī)器人需解決高性能計算與訓(xùn)練數(shù)據(jù)等問題，包括拓展真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練與模擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練、降低數(shù)據(jù)采集成本，推動機(jī)器人更智能、高效地完成任務(wù)。

　　賽場外，觀眾也正和機(jī)器人一較高下。在場館環(huán)廊處，市民格先生與來自探索極限隊的乒乓球機(jī)器人進(jìn)行了一輪單打“比賽”。“機(jī)器人的觀察能力較強，但反應(yīng)速度還有待提高?！彼f，要想接住更多球，機(jī)器人運動員還應(yīng)加強學(xué)習(xí)和“手速”訓(xùn)練。

　　這臺乒乓球機(jī)器人為北京大學(xué)與智源研究院共同研發(fā)。北京大學(xué)博士生王昊告訴記者，乒乓球機(jī)器人主要通過攝像頭進(jìn)行球體運動的視覺捕捉，進(jìn)而實現(xiàn)軌跡預(yù)測。團(tuán)隊在機(jī)械臂附近設(shè)計擊打面，根據(jù)預(yù)測的乒乓球到達(dá)位置做出擊打動作。他說，目前該機(jī)器人的研究處于前期階段，需在實戰(zhàn)中收集更多數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，實現(xiàn)擊打策略升級和球技進(jìn)步。

　　薛清恒認(rèn)為，運動會等專業(yè)賽事的舉辦，不僅讓機(jī)器人企業(yè)擁有展示與檢驗技術(shù)成果、推動創(chuàng)新的舞臺，還讓公眾有機(jī)會與機(jī)器人近距離接觸、互動，“雖面臨諸多挑戰(zhàn)，但人機(jī)共生的時代終將到來”。(完)