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“硬幣”和“頭發(fā)絲” 意念賽車照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

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“硬幣”和“頭發(fā)絲” 意念賽車照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

2025年06月16日 07:43 來源:中國(guó)青年報(bào)
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  數(shù)智風(fēng)向標(biāo)

  “硬幣”和“頭發(fā)絲” 意念賽車照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

  我國(guó)侵入式腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段

  今年3月25日,復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院手術(shù)室里,一根比發(fā)絲還要細(xì)的電極穿過5毫米顱骨孔洞,嵌入因高壓電擊失去四肢的男性受試者運(yùn)動(dòng)皮層。僅3周后,他戴著黑色特制帽子,僅憑“意念”,就讓屏幕上的賽車漂移過彎。

  “現(xiàn)在我可以通過自己的意念控制電腦,有種心隨所動(dòng)的感覺?!笔茉囌吒锌?。此刻,硬幣大小的植入體正嵌在他的顱骨上,捕捉毫秒級(jí)的單神經(jīng)元電信號(hào)。

  截至今年6月,該系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定,未出現(xiàn)感染和電極失效情況,為大規(guī)模臨床試驗(yàn)提供關(guān)鍵支撐。這是我國(guó)首例侵入式腦機(jī)接口的前瞻性臨床試驗(yàn),由中國(guó)科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心趙鄭拓研究員團(tuán)隊(duì)及李雪研究員團(tuán)隊(duì),聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院神經(jīng)外科吳勁松/路俊鋒團(tuán)隊(duì),與相關(guān)企業(yè)合作開展。

  這標(biāo)志著我國(guó)在侵入式腦機(jī)接口技術(shù)上,成為繼美國(guó)之后,全球第二個(gè)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段的國(guó)家。

  發(fā)絲1%細(xì)的電極植入大腦

  一根只有頭發(fā)絲1%那么細(xì)的超柔性電極,正嘗試以一種前所未有的方式,融入人類大腦神經(jīng)組織的微觀宇宙。

  在這之前,代表侵入式腦機(jī)接口業(yè)界最高水平的,是埃隆·馬斯克創(chuàng)辦的Neuralink公司。而趙鄭拓團(tuán)隊(duì)研制的神經(jīng)電極,截面積僅為Neuralink所使用電極的五分之一到七分之一,柔性超過百倍。這種超柔性電極,讓腦細(xì)胞幾乎“意識(shí)”不到異物存在。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米,僅硬幣大小。

  與Neuralink貫穿顱骨的設(shè)計(jì)不同,中國(guó)方案只需在運(yùn)動(dòng)皮層上方的顱骨處“打薄”出硬幣大的凹槽,再在凹槽上開一個(gè)5毫米穿刺孔,“不需要整體貫穿顱骨”。而項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用的神經(jīng)外科微創(chuàng)術(shù)式,能夠有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),術(shù)后康復(fù)周期顯著縮短。

  電極植入后,須在十幾毫秒內(nèi)完成神經(jīng)信號(hào)處理。趙鄭拓團(tuán)隊(duì)通過自主研發(fā)的在線學(xué)習(xí)框架解決了這一挑戰(zhàn)。這相當(dāng)于給解碼器提供了實(shí)時(shí)在線的輔助,其原理類似于“汽車的輔助駕駛系統(tǒng)”。

  硬幣大小的植入體,同樣暗藏技術(shù)博弈,芯片組需要處理前端傳感器傳遞的微弱神經(jīng)信號(hào)。“信號(hào)首先被放大器放大,然后變成數(shù)字信號(hào)?!壁w鄭拓說,“由于采樣率非常高,需要提取出最有效的特征,才能傳輸出去?!毕到y(tǒng)在內(nèi)部完成原始信息特征提取和壓縮后,無線傳輸給外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行最終解碼。

  2024年12月,依托兩家單位聯(lián)合共建,上海市腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)與轉(zhuǎn)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批成立。這次手術(shù)的成功,是實(shí)驗(yàn)室成立后的首項(xiàng)重要成果。

  “重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)致力于推動(dòng)腦機(jī)接口技術(shù)從基礎(chǔ)研究走向臨床應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化,為腦機(jī)接口科技成果轉(zhuǎn)化打通‘最后一公里’?!睂?shí)驗(yàn)室主任、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院神經(jīng)外科專家吳勁松說。

  “往大型體育館里放麥克風(fēng)”

  電極的穩(wěn)定性曾是最嚴(yán)峻挑戰(zhàn),李雪研究組早期遭遇了許多困境。

  “最初的電極在植入大動(dòng)物體內(nèi)后,輕輕一碰就斷了。”李雪感慨。這一境況促使團(tuán)隊(duì)尋找合適的材料。

  “根據(jù)我們從書本上學(xué)到的,或者邏輯上推斷,判斷哪些材料加入會(huì)更好用、更結(jié)實(shí),然后一個(gè)一個(gè)試驗(yàn)。”李雪告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者,制作難點(diǎn)在于電極既要結(jié)實(shí),又要安全,“不漏電”“不會(huì)被輕易揪斷”。

  植入過程采用特殊工藝?!笆褂靡桓浅<?xì)的鎢針,電極前端會(huì)有一個(gè)孔,鎢針可以穿過這個(gè)孔?!崩钛┱f,“植入完成后,把鎢針取出來,電極會(huì)留在里面?!?/p>

  團(tuán)隊(duì)還基于電極超柔性特點(diǎn)做了電極冗余設(shè)計(jì),“確保電極不會(huì)脫落”,以解決柔性電極位移和信號(hào)衰減問題。

  供電方案設(shè)計(jì)采用“無線充電和無線信號(hào)傳輸方案”,患者佩戴的帽子狀設(shè)備采用連線傳電的方式,“目前沒有內(nèi)置電池”。但李雪提到,已規(guī)劃升級(jí)路徑,“后期可能會(huì)加入小電池以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期供電”,這將進(jìn)一步解放患者行動(dòng)限制。

  針對(duì)術(shù)后感染風(fēng)險(xiǎn),團(tuán)隊(duì)采用“常規(guī)的滅菌方案”。李雪提到,患者日常生活不受影響,“可以正?;顒?dòng),不需要一直戴著帽子”。

  用復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院神經(jīng)外科副主任醫(yī)師路俊鋒的話說,這例腦機(jī)接口手術(shù),就像是往大型體育館里放麥克風(fēng)。

  大腦有近千億個(gè)神經(jīng)元,就像一座密閉的體育館。大腦皮質(zhì)共有6層,近千億個(gè)神經(jīng)元就像是分布在6層看臺(tái)上的觀眾,每個(gè)區(qū)域的觀眾通過發(fā)出不同的聲音執(zhí)行不同的功能。

  不同的腦機(jī)接口技術(shù),就像不同的收音方式。非侵入式技術(shù)類似于在體育館外面聽里面的聲音;半侵入式技術(shù),如皮層電極,相當(dāng)于在看臺(tái)頂部放置大量話筒,能捕捉到更多群體清晰的聲音。而侵入式腦機(jī)接口技術(shù),就如同進(jìn)入體育館內(nèi),將許多話筒貫穿6層看臺(tái),放置到觀眾的面前,“近距離聽附近每個(gè)觀眾的聲音”。

  復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院與中國(guó)科學(xué)院腦智卓越中心形成了“樓上手術(shù)樓下研發(fā)”的協(xié)同模式。手術(shù)當(dāng)天,團(tuán)隊(duì)借助高精度導(dǎo)航系統(tǒng),在受試者清醒狀態(tài)下,將兩根超柔性電極植入其大腦運(yùn)動(dòng)皮層指定區(qū)域。

  電極前端僅5毫米植入腦組織,后端錨定在顱骨鑲嵌的植入體上。整個(gè)手術(shù)精確到毫米級(jí)別,顱骨僅開5毫米穿刺孔。

  手術(shù)前半年,團(tuán)隊(duì)已完成20余次模擬植入演練?!拔覀儾捎霉δ苄院舜懦上穸ㄎ?、人腦圖譜繪制定位、受試者專屬三維模型構(gòu)建等5種腦功能定位方案?!甭房′h向中青報(bào)·中青網(wǎng)記者解釋,“手術(shù)中,受試者在清醒狀態(tài)下想象手部運(yùn)動(dòng),醫(yī)療團(tuán)隊(duì)才能實(shí)時(shí)驗(yàn)證神經(jīng)信號(hào)輸出,找到準(zhǔn)確位置。”

  當(dāng)電極成功記錄到電信號(hào)時(shí),團(tuán)隊(duì)成員“臉上的笑容是發(fā)自內(nèi)心的”。

  后來,植入體在顱骨里面放好,頭皮縫好。受試者在第五天實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的腦控。此時(shí),整個(gè)團(tuán)隊(duì)“才真正放心”。

  “意念”賽車照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

  術(shù)后一周,受試者出院。經(jīng)過兩到三周訓(xùn)練,已實(shí)現(xiàn)“意念”控制電子產(chǎn)品。在系統(tǒng)外部設(shè)備集成的特制帽子中,無線供電器和信號(hào)接收器與植入體高效耦合。

  據(jù)趙鄭拓解釋,訓(xùn)練過程“有點(diǎn)像學(xué)騎自行車”,一開始還需要刻意思考每個(gè)動(dòng)作,但隨著練習(xí),逐漸變得自然流暢?!袄靡呀⒌纳窠?jīng)關(guān)聯(lián),進(jìn)行運(yùn)動(dòng)想象?!壁w鄭拓解釋,“更像是成年人學(xué)習(xí)原本不會(huì)的新技能”。

  據(jù)他介紹,當(dāng)前的中國(guó)方案具備原創(chuàng)突破,電極尺寸更小,柔韌性更強(qiáng),更關(guān)鍵的是臨床普適性。此外,成本控制也已納入規(guī)劃,隨著流程優(yōu)化,術(shù)前三維重構(gòu)等環(huán)節(jié)將精簡(jiǎn)。

  “現(xiàn)在的神經(jīng)外科里常用的手術(shù)器械和設(shè)備,足以支撐整個(gè)系統(tǒng)的植入手術(shù)。”路俊鋒說。這意味著將來,無須依賴手術(shù)機(jī)器人,“普通三甲醫(yī)院均可實(shí)施”。

  隱私保護(hù)機(jī)制已嵌入系統(tǒng)設(shè)計(jì),受試者原始腦活動(dòng)信息不會(huì)有泄露風(fēng)險(xiǎn)?!爸饕蛢刹糠中畔?,即大腦里提取的神經(jīng)活動(dòng)信息和解碼器解讀出來的控制指令,只有第二部分信息會(huì)對(duì)外輸出?!壁w鄭拓說。當(dāng)前系統(tǒng)僅為單向信息提取,“不存在受到網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的風(fēng)險(xiǎn)”。

  但挑戰(zhàn)依然存在,趙鄭拓提到,目前“術(shù)后受試者神經(jīng)活動(dòng)受到很多因素影響”;產(chǎn)業(yè)協(xié)同也需加強(qiáng),“和終端設(shè)備的研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要緊密配合,有很多接口需要打通”。

  系統(tǒng)安全性和功能性,在人體試驗(yàn)前,已經(jīng)通過非人靈長(zhǎng)類動(dòng)物得到了驗(yàn)證。植入獼猴運(yùn)動(dòng)皮層的系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,“未出現(xiàn)感染和電極失效的情況”,獼猴成功實(shí)現(xiàn)腦控光標(biāo)運(yùn)動(dòng)。更關(guān)鍵的驗(yàn)證發(fā)生在平穩(wěn)運(yùn)行后,獼猴的植入體被手術(shù)安全取出,并更換新植入體,在同一個(gè)顱骨開孔位置完成二次植入。

  術(shù)后,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,證明植入體的后續(xù)升級(jí)計(jì)劃可行。電極如今設(shè)計(jì)的5年壽命并非終點(diǎn)。

  “這個(gè)系統(tǒng)可以支撐患者在相對(duì)較長(zhǎng)周期內(nèi)不用作更換。”趙鄭拓對(duì)記者強(qiáng)調(diào)可持續(xù)性,“未來,患者可以通過小的手術(shù)更新?lián)Q代,永遠(yuǎn)使用到最新技術(shù)”。

  目前,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正將技術(shù)延伸至物理交互層面。應(yīng)用場(chǎng)景將瞄準(zhǔn)完全性脊髓損傷、雙上肢截肢及肌萎縮側(cè)索硬化癥患者等群體。相關(guān)技術(shù)也適用于腦卒中導(dǎo)致語言障礙的人群,未來可能重建語言橋梁。

  當(dāng)受試者用“意念”操控賽車通過終點(diǎn)的瞬間,硬幣大小的中國(guó)方案正將科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。這支跨越神經(jīng)科學(xué)、微電子、臨床醫(yī)學(xué)的團(tuán)隊(duì),在超柔性電極上書寫的故事,正在重塑人機(jī)交互邊界。

  中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 張渺 來源:中國(guó)青年報(bào)

  2025年06月16日 07版

【編輯:劉湃】
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