中新社北京8月16日電 題：全球機(jī)器人北京比拼“十八般武藝”

　　中新社記者 呂少威 陳杭 徐婧

　　機(jī)器人百米沖刺、左右開弓拳拳到“肉”……2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)正在北京舉行，來自16個(gè)國家和地區(qū)的280支參賽隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人，圍繞26個(gè)賽項(xiàng)比拼“十八般武藝”。

　　會(huì)打直拳和勾拳，倒地后無需扶起即可“自救”……功夫搏擊展臺(tái)人氣十足，北京科技大學(xué)大三學(xué)生朱丹陽系該項(xiàng)目裁判。他表示，功夫搏擊機(jī)器人主要通過增加舵機(jī)數(shù)量提高動(dòng)作自由度，“舵機(jī)就像是關(guān)節(jié)，數(shù)量越多，機(jī)器人越能采用更多角度和姿勢揮拳”。

　　記者了解到，參賽隊(duì)伍常將機(jī)器人動(dòng)作編輯到控制器上，由操作員遙控比拼；在觀眾互動(dòng)環(huán)節(jié)，小朋友也可操控機(jī)器人來一場功夫搏擊比賽。

　　“這在我?guī)资甑穆殬I(yè)生涯中還是頭一遭。”比賽仲裁兼武術(shù)項(xiàng)目技術(shù)代表張繼東表示，由于沒有先例參考，專家們?yōu)闄C(jī)器人量身打造評(píng)分規(guī)則，即根據(jù)動(dòng)作完成、演練水平和動(dòng)作質(zhì)量等打分。對(duì)完成更多動(dòng)作的機(jī)器人，給予相應(yīng)分?jǐn)?shù)傾斜。

　　作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性賽事，運(yùn)動(dòng)會(huì)規(guī)則不僅關(guān)乎比賽公平公正，更能推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。

　　張繼東舉例稱，針對(duì)武術(shù)比賽，組委會(huì)共制定白鶴亮翅、野馬分鬃等20個(gè)動(dòng)作，供參賽公司選擇。參賽公司還可自行申報(bào)動(dòng)作，由專家評(píng)委根據(jù)呈現(xiàn)效果賦予分值。

　　“武術(shù)項(xiàng)目相當(dāng)考驗(yàn)機(jī)器人靈活性、協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性?！蔽湫g(shù)比賽現(xiàn)場，不少機(jī)器人的出色表現(xiàn)讓張繼東感到驚喜，“人類打出一套行云流水的動(dòng)作尚且不易，更何況是機(jī)器人?！?/p>

　　憑借31.05分成績，PNDbotics隊(duì)最終摘得武術(shù)項(xiàng)目桂冠。領(lǐng)隊(duì)梁騏鈞表示，該隊(duì)Adam機(jī)器人分別完成基礎(chǔ)掌、拳、手揮琵琶等規(guī)定動(dòng)作，還帶來太極、洪拳等表演。

　　梁騏鈞說，擬人的髖、膝、踝、肩、肘、腕等43個(gè)自由度的全身關(guān)節(jié)配置與七款全自研PSA系列執(zhí)行器，讓機(jī)器人一招一式都很“絲滑”。“目前該機(jī)器人已能在凹凸地面、斜坡等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持穩(wěn)定步態(tài)。配合后期的動(dòng)作庫訓(xùn)練及算法優(yōu)化，將加速其在工業(yè)、服務(wù)等場景中的落地。”

　　真實(shí)場景的極限挑戰(zhàn)，是技術(shù)突破的驅(qū)動(dòng)力。自由搏擊擂臺(tái)上，兩臺(tái)宇樹科技G1機(jī)器人激戰(zhàn)正酣，勾拳出擊、提膝沖撞、擺腿側(cè)踢，對(duì)手倒地時(shí)還會(huì)做出嘲諷動(dòng)作，宛如真人格斗。

　　宇樹科技工作人員萬山琳表示，自由搏擊每場三個(gè)回合，每個(gè)回合三分鐘，采取積分制，有效打擊對(duì)手即得分?！拔覀兿Ｍㄟ^比賽來獲得實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)而在硬件和控制算法方面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化?！?/p>

　　16日舉行的自由體操?zèng)Q賽上，松延動(dòng)力小頑童隊(duì)奪冠，這是該隊(duì)在運(yùn)動(dòng)會(huì)上的首枚金牌。

　　體操項(xiàng)目考察機(jī)器人平衡性、高爆發(fā)性與運(yùn)動(dòng)性能。松延動(dòng)力工作人員李勝濤表示，為完成空翻、空中轉(zhuǎn)體等高難度動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)用兩周多時(shí)間集中調(diào)試，以解決仿真到實(shí)機(jī)遷移、實(shí)機(jī)部署適配性，以及落地瞬間腳部觸地控制等難題。

　　“站在賽場上的機(jī)器人都是贏家，參加就是勝利?！鳖I(lǐng)獎(jiǎng)過后，李勝濤期待機(jī)器人加快從競技場走向千家萬戶，讓生產(chǎn)更智能、生活更美好。(完)